今天是贝贝报告给你的第 196 天
2019-09-12 星期四

今天我想找别人的代码来参考，没有那么巧，能直接借用，倒是发现了它们的一个共同点——达到自己的特定目的。

1. Linkage Mechanism Designer and Simulator。Linkage 实用程序，但是只有 windows 系统版本。
2. linkage 是十年前的 python 作品，有一个网页版 很有趣。有趣而已？
3. DIY walkers 的演示代码。八足蜘蛛的连杆结构，与实物一致。
4. pydy 是多体动力学建模和仿真。牛刀，我耍不动。
5. Bicycle break fourbar code for review。有人给看，给意见。
6. Matthew West 的 教学演示。形象有效，但是不能直接用，也没有原代码。

看了这么多前人的作品，有点眼花了。抬起头来想一想，我的目的只是算出几个数来，没必要做到下面三点。

第一，方便扩展。我不是在为各种连杆结构写软件，而只要解决这一个特定的问题集，暂时不必考虑逻辑合理的对象结构。

第二，运算速度。自己用的，一个问题，数据量不大，多等上几秒钟又何妨。

第三，演示效果。给别人正确有效地演示的确很重要，但是目前只要我自己看得明白就行了。

上面的前四个都是跨海大桥。我现在需要浮桥，让我快速渡河，继续前进。

PS: 我的浮桥有 sympy 就够了，帮我解方程。