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Reflection in Transition

贝贝60秒:表达形式要匹配目的

曲政 / 2019-04-18


2019-04-18 星期四
今天是贝贝报告给你的第 49 天

我需要把技术问题描述清楚,尝试了几种方式,进展缓慢,心情欠佳。用一种方法做出点东西之后,才有空脑子转一转,想一想技术问题都有什么表达形式。

我现在的目的有两个,一方面是让不了解利乐机器的人知道这是什么问题,另一方面是为了数值计算定义机构的关键点。

我能想到的表达形式有三个。第一个是机器运行的视频,优点是直观,缺点是看不到细节。第二个是描述动作的语言,缺点是不直观,可能让人不知所云,优点是能够清晰表达逻辑关系和价值判断。第三个是机器构造的图示,虽说一图胜千言,但是只有图也可能让人不知所示为何意。

我现在的技术水平,可以做 2D 或 3D 的图,可以做简图或详图。2D 图比较传统,机械本科专业都会操练读和画 2D 图。3D 图比较直观,可以用较少的图表达清楚空间关系,不必左右上下对照着看。简图有不同程度的提炼和抽象,根据目的,表达清楚相关信息即可。详图多半是为了加工装配、仿真验证、展示产品,含有几乎所有具体信息。

我手头有利乐手册的 3D 详图,但是原则约束我不能公开。我手头还有几年前做的 3D 详细模型,但是要说明问题还有很多工作要做,而一两个小时我都陷入了“拉杆稳定”v.s.“超重力加速度”的困惑之中。惊醒后,我意识到现在不必纠结细节。详图无关信息太多,于是我想做利乐培训资料里那样的 3D 简图,而我机器上的 FreeCAD 019 打不开,FreeCAD 018 Assembly3 定制版拉伸草图就闪退。那好吧,我只能画 2D 简图了。其实正好,这种简图适合表达机构杆件的空间关系,略作变形,也能演示机构动作时间变化。定义关键点,在简图上指示标注就好了。

想清楚了这层关系,我心里宽敞一点了。至少下次,有了做事的框架。


一分钟精简版

我需要把技术问题描述清楚,尝试了几种方式,进展缓慢,心情欠佳。用一种方法做出点东西之后,才有空脑子转一转,想一想技术问题都有什么表达形式。

我现在的目的有两个,一方面是让不了解利乐机器的人知道这是什么问题,另一方面是为了数值计算定义机构的关键点。

我能想到的表达形式有三个。第一个是机器运行的视频,优点是直观,缺点是看不到细节。第二个是用语言描述机器,缺点是不直观,可能让人不知所云,优点是能够清晰表达逻辑关系和价值判断。第三个是机器构造的图示,虽说一图胜千言,但是只有图也可能让人不知所示为何意。

想清楚了这层关系,我心里宽敞一点了。至少下次,有了做事的框架。

图1: 利乐 A3 Compact Flex 200ml 的成型动作,我从 Youtube 上的二手设备视频中截取的。

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图2: 我的 3D 详细模型,但是缺拉耳机构,缺右侧夹爪

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图3: 利乐在 Adams 技术会议 PPT 中展示的 3D 简图,用来定义约束关系

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图4: 利乐培训手册中的 3D 简图,我原本想做这种程度的模型,一步到位

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图5: 无奈 FreeCAD 闪退,好不容易拉伸出 York 的底座

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图6: 夹爪及其驱动的机构简图,模型简单,尺寸有谱

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图7: 左右夹爪对的上下关系,以及拉耳机构简图

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图8: 夹爪开合过程的简图