= 曲政 = 起草日期：2011-12-31 FRI 发生地点：上海普丽盛包装有限公司吴江分厂 包含时段：2011-01-01至2011-12-31 汇报对象：自己。 == 引言 == ____2011年我共参与了四个项目，有长有短，有大有小，有粗有精。为了给自己一个交代，特此梳理各月的主题工作，各项目的要点节点，以及各方面的经验教训，以求理之所在、心之所安。本文不是交给领导批阅的版本，项目反省着墨较多，节点内容罗列较细，主题在最后总结。 == 工作以来，参与项目 == | 起止年月 | 月 | 项目名 | 主要任务 | |—————–+—-+———-+————–| | 2009.04-2009.06 | 3 | 大袋机 | 制图，测绘 | | 2009.08-2009.09 | 2 | 压包器 | 设计，试用 | | 2009.09-2010.10 | 14 | 万型机 | 协助，跟踪 | | 2010.03-2010.06 | 4 | 万型机 | 利乐专利规避 | | 2010.09-2010.12 | 4 | 大包机 | 调度，标准 | | 2011.01-2011.12 | 12 | 柔性机 | 协调，跟踪 | | 2011.03-2011.07 | 5 | 新排包 | 设计，试产 | | 2011.05-2011.12 | 8 | 投资可研 | 撰写，提资 | | 2011.06-2011.12 | 7 | 伺服机 | 山寨，推演 | == 本年各月主题 == | \项目(角色) | 柔性机 | 新排包 | 可研报告 | 伺服机 | | 月份 | （助理） | （干事） | （参与） | （预研） | |————-+———-+————+———-+———-| | 2011年 01月 | 无菌仓等 | | | | | 2011年 02月 | 楼梯栏杆 | | | | | 2011年 03月 | 图纸清单 | 方案具体化 | | 受命备案 | | 2011年 04月 | | 出图审核 | | | | 2011年 05月 | | 发行 | | | | 2011年 06月 | | 加工装配 | 调研整理 | 专题资料 | | 2011年 07月 | | 调试修改 | 学习讨论 | 模型a版 | | 2011年 08月 | 生产工艺 | | 提资丰满 | 模型b版 | | 2011年 09月 | 跟踪催件 | | | 模型c版 | | 2011年 10月 | 机架装配 | | | 数学模型 | | 2011年 11月 | 模块装配 | | | 凸轮设计 | | 2011年 12月 | 夹爪装配 | | | 优化曲线 | == 各项目的要点 == ____对四个大项目，每个项目分别从四个方面说。首先简单介绍项目取得的阶段性成果、存在的问题或困难。然后谈一谈后面的方向、计划和预算。接着择要描述一下项目过程中的情况；最后用简短的话评论一下项目的主要矛盾和其中的经验教训。下面所采用的的四个维度：结果和方向，过程和经验，前两点领导比较关心，后两点自己比较看重。 === PBF8000柔线型无菌灌装机 ===

• [结果] 创新的夹爪系统原理样机，完成投产、加工、采购、装配工作，准备进入调试阶段。目前的主要困难是生产车间加工返工时间长，但是项目团队已经熟悉装拆工艺，相信可以更快地完成后续修改工作。
• [方向] 继续协助梁博士和李工，深入开展夹爪运动调试工作，争取早日完成四台伺服电机控制下的夹爪联动，实现原理样机的使命，进而及时申请相关发明专利。
• [路途] 去年三个月的设计，今年加工了九个月，我跟着装配了三个月。设计权从王、尚转给梁，加工令从程、奚转给朱，我一直看着、等着、听着，我不说话。
• [评论] 莫衷一是，一边是七月底要打出来的水包，一边是年底才搭起来的积木，谁能明白告诉我，各位想要的是什么？ === TAPM5000-09砖机新终端排包机构 ===
• [结果] 砖机终端系统新排包机构，配置形式与各家不同，顺利试运行。在200S设备上联机试用显示，此机构对正常包装物工作良好，而对各种不良情况的包装物，表现欠佳。存在的困难是包装物飞行阶段的姿态控制，需要减少其自由度。已经证明可行的相关方法，均有专利壁垒，不宜借鉴。
• [方向] 努力创造性地解决问题，一方面到现场切身观察深入思考，另一方面寻找其他借鉴参考。预计受新产品研发的带动，2012上半年可望有所突破。
• [路途] 技术交流不力，造成不必要的浪费。如果一开始李工能告诉我旧排包表现不良的所有特征，如果起步阶段能多和李工讨论方案说出自己的担心，如果有人告诉我做设计过程的特点和态度，如果模型到出图之间有几次结构工艺性讨论，如果能经常向领导汇报进度和困难并争取支援，如果能一边出图一边有人审核，如果能盯住每一个件的加工采购检验过程，如果调试之后能及时写成结论和建议报告……情况会有不同。如果用不着这些“如果”，一个月时间作出原创设计，不是不可能。
• [评论] 从无形落实到有形，把布局的想法变成联接的实物，没有想象的那么便捷，绕圈是免不了的。从积木优化到样机，把粗糙的模块换成工程的价值，没有想象的那么顺利，批判是免不了的。实质的进步隐藏的稚嫩的探索之中，故虽然态度非常专注，时间还是很水。 === PLS投资项目可行性研究报告相关 ===
• [结果] 紧随公司上市脚步，主要为“灌装机项目投资可研报告”提供技术资料，另参与其他六份技术提资工作。存在的困难是专业知识不广，对相关文档的要点了解不够透彻。
• [方向] 专研技术写作的特点，争取各位领导信任，在2012年里，尽力完成更多提资任务。
• [路途] 拙夫力耕无苗之田。老王卖瓜，无中生有，闭门造车，班门弄斧，各种硬着头皮、冲锋陷阵有木有。
• [评论] 笔杆子里面出价值。写得好来钱，写得好有理，写得好生情。要写得好，须成竹在胸、掌握全面，须益友良师、互相损益，须性命攸关、担当成败。貌似我都么，所以扯淡呢。 === PBS8000伺服机夹爪系统备案机构 ===
• [结果] 知己知彼，熟悉了利乐A3/Flex夹爪系统的机构原理和结构尺寸，推演出夹爪运动的虚拟凸轮曲线和计算程序，为新一代机型的研发，做好了知识和技术的准备。目前面对的困难有两点，一个是利乐机主要零件的尺寸和材质有待测绘来敲定，另一个是夹爪虚拟凸轮曲线有待导入ADAMS动力学仿真软件来校核。
• [方向] 希望有机会到客户现场，认真看一看利乐A3/Flex机器的零件和运行。回来敲定关键结构，有信心三个月内，发行夹爪系统的加工图纸。凸轮曲线的计算与校核工作，也将在进入ADAMS仿真阶段后实现较大突破，有望在两个月内，用柔性机采购的西门子伺服电机控制器，实现联机运行。
• [路途] 版本演进是真章法。因为不知道做此事的机会时间有多长，随时准备被打断，也随时准备拿出阶段性成果。从广告册的简介，到专利文献的解读，从线图的运动的a版机构原理模型，一个月为期的b版关联结构模型，到重新建模的c版尺寸校核模型，从商业软件的傻瓜式计算，到开源软件的数学推演，都是面对现实，在版本演进这一思想下，权宜之计的结果。
• [评论] 中国的现实就是山寨式开发，比快比像，瓜分市场。山寨就是没气质，知其然，难知其所以然。如果在山寨的实践中，多用心多讨论，可以猜到若干现象背后的原因。山寨有理，山寨有利。利用山寨产品，赚得后发优势的红利，通过山寨开发，锻炼技术过硬的队伍，若干年后，我们也可以用专利武器，狙击别人的山寨。 == 各项目的节点 == === PBF8000柔线型无菌灌装机 === | 节点 | 说明 | |————+—————————————————-| | 2011.01.05 | 技术部会，受命参与柔性机，协助李工，听命校方。 | | 2011.01.07 | 工艺审图会，程工、李工、朱伟光、奚金龙。 | | 2011.01.18 | 借用万型机的滚筒组件，加工采购清单发行。 | | 2011.02.21 | 楼梯栏杆图纸、清单发行。 | | 2011.03.02 | 王、莫两位老师带三学生来访，取走光标滚筒实验平台。 | | 2011.03.07 | 无菌下仓图纸发行。 | | 2011.03.11 | 方案确定会，交大推荐终端机构方案。 | | 2011.03.21 | 项目进度计划表发行，尤其问奚进度。 | | 2011.03.23 | 加工采购清单汇总核对，报给李工。 | | 2011.04.12 | 王莫两位老师带三学生来访，取走浮子及实验平台轴承。 | | 2011.07.15 | 王老师带三学生来厂，借走西门子伺服电机及控制器。 | | 2011.09.05 | 楼梯栏杆机架平台，安装完毕。 | | 2011.10.08 | 驻扎车间，协助装配。 | | 2011.10.26 | 梁博士进驻，受命领取一套西门子和力士乐机械件。 | | 2011.11.02 | 因直线模块行程不同，夹爪机架拆卸返修图纸发行。 | | 2011.11.16 | 夹爪机架重新安装完成。 | | 2011.12.02 | 因行程干涉，安装框架返修图纸发行。 | | 2011.12.13 | 右侧夹爪系统各组件，安装完成。 | | 2011.12.20 | 梁博士试装电缆及传感器，等待上电调试。 | === TAPM5000-09砖机新终端排包机构 === | 节点 | 说明 | |————+————————————————-| | 2011.03.07 | 技术部会，受命砖机新终端排包机构，李工给方案。 | | 2011.03.09 | 找李工讨论，方案落实，机构原理图。 | | 2011.03.10 | 找李工讨论，方案细化，机构运动简图。 | | 2011.03.14 | 关键件选型，开始原理性实体建模。 | | 2011.03.21 | 李工批评意见，空间限制。 | | 2011.03.24 | 原理性模型，丰满完成。 | | 2011.03.25 | 开始纸面细化联接方式、形状尺寸。 | | 2011.03.31 | 用五张装配校核图，找李工讨论。 | | 2011.04.01 | 按李工意见，建落包实验台模型。 | | 2011.04.02 | 李工需要加工图纸。 | | 2011.04.06 | 加工图纸有核心件34张，图纸清单李工审核签名。 | | 2011.04.07 | 程工批不完善，优先自制，落包实验台5张图纸发行。 | | 2011.04.11 | 链条定制出图，采购件出图。 | | 2011.04.12 | 李工要求伞齿轮借用砖机。 | | 2011.04.15 | 落包实验台试用，据此重建落包组件模型。 | | 2011.04.25 | 加工图纸采购清单，交李工审核。 | | 2011.05.09 | 图纸签名后给李工，程工审核。 | | 2011.05.11 | 图纸清单正式发行，朱伟光接手。作检讨书自留。 | | 2011.05.31 | 车间开始抓紧加工。 | | 2011.06.27 | 金工件齐，开始装配。 | | 2011.07.11 | 采购件齐，联机装配完整。 | | 2011.07.14 | 正式开机调试，李工、徐盛强、沈东一起。 | | 2011.07.19 | 改良结构，审核发行。 | | 2011.07.25 | 改良件齐，再次联机装配完整。 | | 2011.08.02 | 开机试验，好包良好，坏包难搞。 | | 2011.08.09 | 新原理方案，与李工讨论。 | | 2011.09.01 | 命拟采用四国大改的排包方案，有专利。 | | 2011.09.07 | 请朱工做新排包方案。 | | 2011.11.09 | 请王工做新排包方案。 | | 2011.12.12 | 李工试用四国小改的排包方案，无专利，见效。 | === PLS投资项目可行性研究报告相关 === | 节点 | 说明 | |————+———————————————————–| | 2011.05.13 | 程工交代，十二五国家计划2012预备，《附件4：项目推荐书》。 | | 2011.05.24 | 舒工面授，“IPO提资项目”准备。 | | 2011.05.30 | 广发证券与立信会计代表来访，舒工主持，列席会议。 | | 2011.07.01 | 池主任交代《高新技术企业“RD、PS初表”》填写。 | | 2011.07.12 | 池主任交代《星瀚120台套初步资料清单》撰写，两天交付。 | | 2011.07.21 | 池主任交代“灌装机械”和“包装材料”两个项目的提资清单。 | | 2011.08.01 | 江苏省工程咨询中心孙叶邓来访，池主任主持，讨论清单内容。 | | 2011.08.09 | 程工交代《高新技术企业复审部分材料》填写。 | | 2011.08.29 | 池主任交代《（可研报告）普丽盛需补充资料》补充。 | | 2011.09.14 | 程工交代《灌装机项目可研初稿》修改、补充和确认。 | | 2011.09.22 | 池主任交代《申请高新技术企业2（三环）》填写。 | | 2011.12.07 | 程工交代《上海市知识产权优势企业创建申报表》填写。 | | 2011.12.12 | 池主任交代《企业专利工作总结》编写。 | === PBS8000伺服机夹爪系统备案机构 === | 节点 | 说明 | |————+—————————————————-| | 2011.03.02 | 请命柔性机夹爪系统的备选方案。 | | 2011.06.02 | 翻译利乐九型机英文专利之发明目的。 | | 2011.06.02 | 向程工请教柔性机项目工作原则。 | | 2011.06.10 | 伺服机v.s.柔性机的工作原则。 | | 2011.06.17 | 翻译利乐A3/Flex英文宣传册。 | | 2011.06.20 | 翻译利乐TBA/22在ADAMS年会上的英文论文。 | | 2011.06.22 | 夹爪运动分析模型，建立于ADAMS平台。 | | 2011.06.24 | 夹爪运动模型重建为“模型a版”，可简单反演求驱动。 | | 2011.06.27 | 向张总工请教凸轮设计和机械动力学仿真技术。 | | 2011.07.05 | 开始山寨夹爪系统，从内向外，先容量托。 | | 2011.08.12 | 夹爪系统“模型b版”完成，打印示意图。 | | 2011.08.15 | 开始重建夹爪系统，先用贴图校核机架。 | | 2011.09.29 | 夹爪系统“模型c版”完成，总装校核。 | | 2011.10.20 | 开始建立夹爪开合的曲柄滑块数学模型，推演解析方程。 | | 2011.11.01 | 重建夹爪开合机构驱动方程，Scilab编程算出图形。 | | 2011.11.14 | 上交夹爪系统模型三维总图。 | | 2011.11.17 | 建立夹爪升降的凸轮曲线，纸面定义函数。 | | 2011.11.23 | 建立夹爪升降的凸轮曲线数学模型，推演svaj解析方程。 | | 2011.11.29 | 夹爪升降凸轮“曲线a版”整合。 | | 2011.12.02 | 推演三元二次方程组，反求凸轮分段角度，回归原点。 | | 2011.12.05 | 子程序求得合理分段，夹爪升降速度曲线回归原点。 | | 2011.12.05 | 夹爪升降凸轮“曲线b版”整合。 | | 2011.12.30 | 起草《普丽盛之新伺服机 相关工作拓展 建议报告》。 | == 结语 == ____参加工作的三年，貌似今年最有收获，却“似是而非”。在2011年，我参与了四个项目：柔性机、新排包、可研提资和伺服机。柔性机和提资可研项目，对自己来说是扯淡，却体现了我在公司存在的价值；新排包和伺服机项目，对公司来说没有效益，却表现了公司对我存在的支持。柔性机项目里，我的角色是润滑剂，让校企合作顺利运行下去。提资可研项目里，我的角色是后勤，提供弹药让专家们去攻城。新排包项目让我收获了经验和技术——原创机构从头到尾部件设计经验和教训，以及SW软件建模出图改图的技术和技能。伺服机项目让我积累了成果和知识——利乐机夹爪系统模型和虚拟凸轮曲线函数，以及优秀成熟的机器结构的认知和机械设计的知识。往者不可谏，来者犹可追。我希望将来，自己与公司能够契合，让志愿的汗水浇灌出更多的果实。产品奉献给国家和社会，改善周围的生活。

曲政 于普丽盛吴江工厂研发部 2012-01-04